מובא בספר חסד לאברהם: "ודע שצריך לתקן סעודה במוצאי שבת ואחר הבדלה לערוך שולחן יפה לזה, כי צריך לכבד הנפש היתירה בהליכתה כמו בבואה". כלומר, כפי שמכבדים את בוא השבת בסעודת ליל שבת, כך יש לכבדה גם בצאתה - בסעודת מלווה מלכה. ממשיך ה"חסד לאברהם" וכותב: "ומי שלא סעד במוצאי שבת - כאילו לא קיים שלוש סעודות של שבת", ללמדך על חשיבותה הרוחנית של סעודה זו.
עוד מציין בעל ה"חסד לאברהם" כי ראוי שגם הנשים יאכלו סעודת מלווה מלכה, ואף יאמרו בפה מלא "לשם מצות סעודת מלווה מלכה". יש בזה סגולה גדולה לנשים, לחיזוק הברכה והקדושה בבית, ולזכות בליווי של מעלה גם בששת ימי המעשה.