מערכת ״קלע דוד״ (שרביט קסמים) מיועדת ליירוט איומים מתקדמים בהם טילים בליסטיים, טילי שיוט, כלי טיס ומל״טים. המערכת פותחה במשותף ע"י מנהלת 'חומה' במפא"ת שבמשרד הביטחון וה-MDA האמריקני, בהובלת חברת "רפאל" וחברת ״ריית׳און״.  צפו בתיעוד של ניסויי המערכת: