הראשונים נחלקו בכך: הרמב"ם והרי"ף פסקו שמים אחרונים הם חובה, והתוספות כתבו שהם רשות. השולחן ערוך פסק שהם חובה, וכך ההלכה.

שולחן ערוך, סימן קפא, סעיף א.