איפה כתוב "איש איש באמונתו יחיה"?

כפי שהרב ענבה מתאר, זה אחד ממשפטי המחץ בזמן ויכוח בנושא יהדות וכו'. אבל מה המקור לפסוק ששגור בפי הציבור הכללי? זו התשובה