תפילת הדרך - הנוסח הנוח ביותר לקריאה

יְהִי רָצוֹן מִלְפָנֶיךָ יְיָ אֱלֹקינוּ וֵאלֹקי אֲבוֹתֵינוּ,
שֶתּוֹלִיכֵנוּ לְשָלוֹם וְתַצְעִידֵנוּ לְשָלוֹם.
וְתִסְמְכֵנוּ לְשָלוֹם. וְתַדְרִיכֵנוּ לְשָלוֹם.
וְתַגִיעֵנוּ לִמְחוֹז חֶפְצֵנוּ לְחַיִּים וּלְשִמְחָה וּלְשָלוֹם
(ואם דעתו לחזור אומר: וְתַחְזִירֵנוּ לְשָלוֹם)
וְתַצִּילֵנוּ מִכַּף כָּל אוֹיֵב וְאוֹרֵב וְלִסְטִים וְחַיּוֹת רָעוֹת בַדֶּרֶךְ
וּמִכָּל מִינֵי פּוּרְעָנִיּוֹת הַמִתְרַגְּשוֹת לָבוֹא לָעוֹלָם
וְתִשְלַח בְּרָכָה בְּכל מַעֲשֵה יָדֵינוּ,
וְתִתְּנֵנוּ לְחֵן וּלְחֶסֶד וּלְרַחֲמִים בְעֵינֶיךָ
וּבְעֵינֵי כָל רוֹאֵינוּ
וְתִשְמַע קוֹל תַּחֲנוּנֵינוּ.
כִּי אֵל שוֹמֵעַ תְּפִלָּה וְתַחֲנוּן אַתָּה.בָּרוּךְ אַתָּה יְיָ שוֹמֵעַ תְּפִלָּה

כִּי מַלְאָכָיו יְצַוֶּה לָךְ לִשְׁמָרְךָ בְּכָל דְרָכֶיךָ:
יי יִשְׁמָר צֵאתְךָ וּבוֹאֶךָ מֵעַתָּה וְעַד עוֹלָם:
וְיַעֲקֹב הָלַךְ לְדַרְכּוֹ וַיִּפְגְּעוּ בוֹ מַלְאֲכֵי אֱלֹהִים.
וַיֹּאמֶר יַעֲקֹב כַּאֲשֶׁר רָאָם:
מַחֲנֵה אֱלֹהִים זֶה, וַיִּקְרָא שֵׁם הַמָּקוֹם הַהוּא מַחֲנָיִם.
יְבָרֶכְךָ יי וְיִשְׁמְרֶךָ:
יָאֵר יי פָּנָיו אֵלֶיךָ וִיחֻנֶּךָּ:
יִשָּׂא יי פָּנָיו אֵלֶיךָ וְיָשֵׂם לְךָ שָׁלוֹם

נסיעה בכבישים היא חלק בלתי נפרד מחיינו. כידוע, לפני כל יציאה לדרך יש לומר תפילת הדרך.

חכמינו כבר אמרו שכל דרך היא בחזקת סכנה ושעל כל אדם לבקש רשות מבורא עולם לפני היציאה לדרך, ולכן נפסקה ההלכה לקרוא את תפילת הדרך טרם היציאה על מנת להישמר בדרכים ולשוב הביתה לשלום.

תפילת הדרך: תפילת הדרך עדות המזרח - תפילת הדרך - הרב יקיר בוטה: